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1、西汉第一任长沙王刘发是汉景帝的第十子。

2、公元前200年，长沙王吴锐的后裔死后，韩晶把刘发改为长沙王。之后是九代，包括长沙王刘。

3、从刘发的第一封到刘舜的废除，一直延续了很长时间，最后随着西汉的灭亡而被废除。

4、东汉时期，汉高祖刘邦九世的孙子、刘发的直系后裔光武帝刘秀，在汉朝复辟后，立刘顺的儿子刘兴为长沙王。但刘星后来因与光武帝有远亲关系，被削去皇位，降为临湘侯。